一、深度計算

1.視角設置

設置多視角圖像的數量和每個視角的位置，以單個微透鏡成像中心作為中心視角， 可設置方形多視角和環形多視角；

方形多視角： N*N的方形網格

環形多視角：r = 半徑（像素），n = 多視角數量，b = 基準視角標號。多視角圖像 將會在一個以中心視角為圓心的圓，順時針等間距排列

2.最遠景深

視差計算的范圍下限

3.最近景深

視差計算的范圍上限

4.紋理程度

視差計算的窗口尺寸，窗口越大，魯棒性越強，噪聲減小，但細節也逐漸減小

5.窗口XY比例

設置視差計算窗口在X/Y方向長度的比例，默認1:1。

6.深度算法

深度算法，分四種，分別為默認算法，算法2,、算法3，線掃算法均為底層光場算 法；

7.分層數

此參數會極大影響計算速度。默認值為32。

8.小顯存模式

設置小顯存模式，用于減少顯存的使用量，主要用于線掃光場相機的深度計算。

9.點云超分辨系數

深度圖/視角圖/重聚焦圖/點云會根據此系數，按比例調整XY的尺寸，輸出新尺寸的 圖像/點云

10.平滑類型

1）普通平滑：增強邊緣計算效果，彩色分光不可使用

2）尖銳平滑：能顯著提升金線等具有較大高度差和對比度的目標的計算效果。

3）復合平滑：尖銳平滑+簡單平滑

4）簡單平滑：基礎平滑方法。

5）復雜平滑：彩色圖引導濾波算法。

11.平滑等級/平滑窗口

生成深度圖時通常需要進行額外的平滑，這會讓深度圖和點云看起來更好

二、濾波參數

1.直通濾波下限

2.直通濾波上限

有效深度值映射至[0， 1]，濾除深度在[下限，上限]范圍外的數據點

3.邊緣屏蔽

濾除上下左右邊緣N像素的數據點

4.最小相關

深度計算"置信度"閾值，濾除"置信度"低于閾值的數據點

5.最小標準差

基準視角灰度標準差閾值，濾除灰度標準差低于該閾值的數據點

6.視差校驗

視差一致性校驗的閾值，濾去連續性低于該閾值的數據點

7.唯一性校驗

視差唯一性校驗的閾值，濾去唯一性低于該閾值的數據點

8.邊緣檢測

1）Kirsch檢測： Kirsch算子檢測基準視角圖中的銳利邊緣，濾除非邊緣的數據點

2）Canny檢測：Canny算子檢測基準視角圖的銳利邊緣，濾除非邊緣的數據點

9.灰度濾波

基于基準視角灰度圖的二值化濾波

1）自動灰度濾波：濾除灰度低于閾值的數據點

2）反向自動灰度濾波：濾除灰度高于閾值的數據點

3）手動灰度濾波：濾除灰度低于閾值的數據點

4）反向手動灰度濾波：濾除灰度高于閾值的數據點

5）窗口自適應濾波：濾除像素灰度低于像素窗口灰度均值的數據點

6）反向窗口自適應濾波：濾除像素灰度高于像素窗口灰度均值的數據點

10.腐蝕濾波

對深度有效區域進行腐蝕操作，有效區域的邊緣會收縮，濾除收縮邊緣的數據點 參數表示收縮邊緣的尺寸

11.膨脹濾波

對深度有效區域進行膨脹操作，有效區域的邊緣會擴張，恢復擴張邊緣的數據點 參數表示擴張邊緣的尺寸

12.內部恢復

深度有效區域中可能存在一些"孔洞"（無效區），內部恢復將重新填充這些"孔洞"區 域的數據點

參數表示允許恢復的"孔洞"的尺寸